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1- Mise en situation
Les tables rotatives ont pour fonction de transférer des pièces sur une ligne de fabrication. Elles peuvent être à commande électrique ou pneumatique. L'étude va porter sur une table à commande pneumatique .
1- Principe de fonctionnement
La Table Rotative Rep.SE4 est articulée sur le Bâti Rep. SE1 au point C . L'envoi d'air comprimé dans le Corps de Vérin Rep.SE2 provoque la sortie du Piston-Tige Rep.SE3 qui met en rotation la Table Rotative SE4. Le Corps de Vérin SE2 est articulé sur le Bâti au point A .
On cherche à déterminer la Vitesse du point F au début de son mouvement et à la fin du mouvement après une rotation de 90° de la table .
La 1ére partie de l'étude correspond au point F au début du mouvement .
Voir le Document : Plan DR1 Etude Cinématique 1
Vidéo Table Rotative1 et Table Rotative2
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Document : Plan DR1 Etude Cinématique 1