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1- Mise en situation: Support de l'étude ( temps estimé :15 minutes )
L’étude porte sur une pince Schrader™ utilisée dans des ateliers principalement pour la manutention de pièces cylindriques entre deux postes d’usinage . Voir Document 1 ci-dessous .
Une canalisation fixée sur le corps de la pince permet son alimentation en air comprimé.
Sous l'effet de la pression de l'air comprimé le Piston Rep.2 se déplace vers la droite et provoque par l'intermédiaire des Biellettes Rep.3 et Rep.5 la fermeture des Doigts Rep.4 et Rep.6
L'ouverture des Doigts est obtenue par l’action des Ressorts Rep.14 lorsque l'alimentation en air comprimé est mise à l’échappement . Un capteur de position permet de vérifier que le piston s’est bien déplacé .
![Schéma cinématique [ 1 ] : Etude d'une pince pneumatique SCHRAEDER™](https://image.over-blog.com/-RwIhL1v-2pmFKhsHncE9Z_zLDI=/filters:no_upscale()/image%2F2153040%2F20220222%2Fob_51f28c_1pince-schrader-ce-sujet-pages-4-page.jpg)
2- Classes d'équivalences cinématiques
Dans un mécanisme , ensemble de pièces avec possibilités de mouvement les unes par rapport aux autres , vous pouvez remarquer que des pièces bougent ensemble ( ou sont fixes les unes par rapport aux autres ) . Ce sont des classes d'équivalences cinématiques .
Ces cours vous présentent sur un autre mécanisme , un vérin double-effet , les règles pour établir ces classes d'équivalence .
3- Activité 1 ( temps estimé de 30 à 45 minutes )
Lire le dossier ressources sur les classes d'équivalences cinématiques
Cliquez sur le lien rouge ci-dessous et ouvrir le dossier .pdf
1Dossier Ressource CE Cinématiques.pdf
4- Activité 2 Identification des mouvements ( temps estimé de 20 à 25 minutes )
Vous devez connaitre deux mouvements d'une pièce par rapport à l'autre
La translation
La rotation
Regardez la vidéo ci-dessous et lisez le dossier sur le codage d'un mouvement :
Pour cela :
Cliquez sur le lien rouge ci-dessous et ouvrez le dossier .pdf
2Codagemouvement.pdf
3Mouvements en Productique.pdf
5- Activité 3 Identification des pièces déformables ( temps estimé de 30 à 45 minutes )
Nous allons maintenant rechercher les classes d'équivalences cinématiques .
Pour cela vous devez d'abord compléter les repères bulles des pièces sur les modèles 3D . Les classes d'équivalences sont déjà faites !
Vous devrez d'abord identifier les Eléments Déformables ou Pièces Déformables ED .
Vous pouvez aussi vous aider des photos du modèle 3D ci-dessous .
Pour cela :
Cliquez sur le lien rouge ci-dessous et ouvrir le dossier .pdf
4Pince Schrader Repérage CE.pdf
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