1- Synthèse
Voici les corrigés du thème SchSchéma cinématique [ 4 ] : Etude d'un mécanisme de bridage -Partie 2 cinématique [ 4 ] : Etude d'un mécanisme de bridage -Partie 2 - Vidéos
2- Mouvement de CEB par rapport à CEA
Coder le mouvement
Tx= Translation selon l'axe X
Rx = Rotation selon l'Axe X
1 : Le mouvement existe
0 : Le mouvement n'existe pas
Un seul mouvement existe
Mouvement | TX | TY | TZ | RX | RY | RZ |
Mvt CEB / CEA |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
3- Mouvement de CEC par rapport à CEA
Coder le mouvement
Tx= Translation selon l'axe X
Rx = Rotation selon l'Axe X
1 : Le mouvement existe
0 : Le mouvement n'existe pas
Mouvement de CE C par rapport à CE A
Mouvement | TX | TY | TZ | RX | RY | RZ |
Mvt CEC / CEA |
Ce mouvement est de faible amplitude mais il existe !
4- Mouvement de CED par rapport à CEC
Coder le mouvement
Tx= Translation selon l'axe X
Rx = Rotation selon l'Axe X
1 : Le mouvement existe
0 : Le mouvement n'existe pas
Mouvement de CED par rapport à CEC
Mouvement | TX | TY | TZ | RX | RY | RZ |
Mvt CED / CEC |
5- Mouvement de CEB par rapport à CED
Coder le mouvement
Tx= Translation selon l'axe X
Rx = Rotation selon l'Axe X
1 : Le mouvement existe
0 : Le mouvement n'existe pas
Mouvement de CEB par rapport à CED